机器人  2013, Vol. 35 Issue (3): 352-362,384    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2013.00352
  综述与介绍 本期目录 | 过刊浏览 | 高级检索 |
中央鳍/对鳍推进模式的仿生自主水下机器人发展现状综述
王田苗, 杨兴帮, 梁建宏
北京航空航天大学机器人研究所,北京 100191
A Survey on Bionic Autonomous Underwater Vehicles Propelledby Median and/or Paired Fin Mode
WANG Tianmiao, YANG Xingbang, LIANG Jianhong
Robotics Institute, Beihang University, Beijing 100191, China
版权所有 © 2016 中国科学院沈阳自动化研究所
地址: 沈阳市浑南区创新路135号(110169)   电话: 86-024-23970050,86-024-23970088   E-mail: jqr@sia.cn
本系由北京玛格泰克科技发展有限公司设计开发