机器人
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RTM框架下基于分层拓扑结构的多机器人系统地图拼接
贾松敏, 李雨晨, 王可, 李秀智, 郭兵
北京工业大学电子信息与控制工程学院,北京 100124
Map Merging for Multi-robot Systems Based on Hierarchical Topology Structure under RTM Framework
JIA Songmin, LI Yuchen, WANG Ke, LI Xiuzhi, GUO Bing
College of Electronic Information & Control Engineering, Beijing University of Technology, Beijing 100124, China
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