机器人  2013, Vol. 35 Issue (2): 194-199    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2013.00194
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基于不确定性分析的自主导航轨迹评测方法
阎岩1,2, 唐振民2, 刘家银2
1. 中国运载火箭技术研究院研发中心,北京 100076;
2. 南京理工大学模式识别与人工智能研究所,江苏 南京 210094
Autonomous Navigation Trajectory Evaluation Method Based on Uncertainty Analysis
YAN Yan1,2, TANG Zhenmin2, LIU Jiayin2
1. R&D Center, China Academy of Launch Vehicle Technology, Beijing 100076, China;
2. Institute of Pattern Recognition and Artificial Intelligence, Nanjing University of Science and Technology, Nanjing 210094, China
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