机器人  2013, Vol. 35 Issue (2): 178-185    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2013.00178
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基于积式决策的全方位移动双臂机器人连续轨迹任务多目标规划
邱长伍1,2, 王龙梅3, 黄彦文2,4
1. 上海交通大学船舶海洋与建筑工程学院,上海 200240;
2. 上海振华重工股份有限公司海上重工设计研究院,上海 200125;
3. 上海钢软信息技术工程股份有限公司,上海 201203;
4. 上海交通大学机械与动力工程学院,上海 200240
Multi-objective Planning of Continuous Trajectory Taskfor an Omni-directional Mobile Dual-Arm Robot Based on Product Arbitration
QIU Changwu1,2, WANG Longmei3, HUANG Yanwen2,4
1. School of Naval Architecture, Ocean & Civil Engineering, Shanghai Jiao Tong University, Shanghai 200240, China;
2. Offshore Heavy Industries Design & Research Institute, Shanghai Zhenhua Heavy Industries Company Limited, Shanghai 200125, China;
3. Shanghai Steelsoft Information Technology Engineering Co., Ltd, Shanghai 201203, China;
4. School of Mechanical Engineering, Shanghai Jiao Tong University, Shanghai 200240, China
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