机器人
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基于虚拟3D视觉和力觉交互的SEM遥纳操作系统
李东洁1,2, 荣伟彬1, 孙立宁1, 肖万哲1, 邹宇1
1. 哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室,黑龙江 哈尔滨 150001;
2. 哈尔滨理工大学机电控制及自动化技术研究所,黑龙江 哈尔滨 150080
SEM-based Tele-nanomanipulation System with Virtual 3D Visualand Force Interaction
LI Dongjie1,2, RONG Weibin1, SUN Lining1, XIAO Wanzhe1, ZOU Yu1
1. State Key Laboratory of Robotics and System, Harbin Institute of Technology, Harbin 150001, China;
2. Institute of Electrical Control and Automation Technology, Harbin University of Science and Technology, Harbin 150080, China
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