机器人  2012, Vol. 34 Issue (4): 485-491,512    
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基于概率栅格地图的移动机器人可定位性估计
王炜, 陈卫东, 王勇
上海交通大学自动化系系统控制与信息处理教育部重点实验室,上海 200240
Probabilistic Grid Map Based Localizability Estimation for Mobile Robots
WANG Wei, CHEN Weidong, WANG Yong
Key Laboratory of System Control and Information Processing, Ministry of Education of China, Department of Automation, Shanghai Jiao Tong University, Shanghai 200240, China
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