机器人  2012, Vol. 34 Issue (3): 321-328,336    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2012.00321
  论文与报告 本期目录 | 过刊浏览 | 高级检索 |
基于激光扫描的移动机器人3D室外环境实时建模
周波1, 戴先中1, 韩建达2
1. 东南大学自动化学院复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室,江苏 南京 210096;
2. 中国科学院沈阳自动化研究所,辽宁 沈阳 110016
Real-time 3D Outdoor Environment Modeling for Mobile Robot with a Laser Scanner
ZHOU Bo1, DAI Xianzhong1, HAN Jianda2
1. Key Laboratory of Measurement and Control of CSE, Ministry of Education, School of Automation, Southeast University, Nanjing 210096, China;
2. Shenyang Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, Shenyang 110016, China
版权所有 © 2016 中国科学院沈阳自动化研究所
地址: 沈阳市浑南区创新路135号(110169)   电话: 86-024-23970050,86-024-23970088   E-mail: jqr@sia.cn
本系由北京玛格泰克科技发展有限公司设计开发