机器人  2012, Vol. 34 Issue (1): 9-16    
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无杆气缸驱动的柔性机械臂振动控制
邱志成1, 王斌1, 韩建达2, 王越超2
1. 华南理工大学机械与汽车工程学院,广东广州510641;
2. 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室,辽宁沈阳110016
Vibration Control of a Flexible Manipulator Driven by a Pneumatic Rodless Cylinder
QIU Zhicheng1, WANG Bin1, HANJianda2, WANG Yuechao2
1. School of Mechanical and Automotive Engineering, South China University of Technology, Guangzhou 510641, China;
2. State Key Laboratory of Robotics, Shenyang Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, Shenyang 110016, China
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