机器人  2011, Vol. 33 Issue (4): 509-512    
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自治/遥控水下机器人北极冰下导航
李硕1,2, 曾俊宝1, 王越超1
1. 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室,辽宁,沈阳;
2. 中国科学院研究生院,北京100049
Navigation Under the Arctic Ice by Autonomous & Remotely Operated Underwater Vehicle
LI Shuo1,2, ZENG Junbao1, WANG Yuechao1
1. State Key Laboratory of Robotics, Shenyang Institute of Automation.China Academy of Sciences, Shenyang 110016, China;
2. Graduate School of the Chinese Academy of Sciences, Beijing 110049, China
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