机器人  2011, Vol. 33 Issue (4): 467-474    
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高加速精密直线电机运动平台键合图建模与分析
孙立宁, 李腾, 刘延杰
哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室,黑龙江,哈尔滨150080
Modelling and Analysis of a High Acceleration and Precision Linear Motor Direct Drive Motion Stage with Bond Graph Approach
SUN Lining, LI Teng, LIU Yanjie
State Key Laboratory of Robotics and System, Harbin Institute of Technology, Harbin 150080, China
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