机器人  2011, Vol. 33 Issue (4): 461-466,508    
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气动人工肌肉关节的自抗扰控制
刘昊1, 王涛1, 范伟1, 赵彤2, 王军政1
1. 北京理工大学,北京100081;
2. SMC(中国)有限公司,北京100176
Active Disturbance Rejection Control for the Joint Driven by PMAs
LIU Hao1, WANG Tao1, FAN Wei1, ZHAO Tong2, WANG Junzheng1
1. Beijing Institute of Technology, Beijing 100081, China;
2. SMC(China) Company limited, Beijing 100176, China
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