机器人  2011, Vol. 33 Issue (4): 419-426    
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摄像机和惯性测量单元的相对位姿标定方法
杨浩1, 张峰2, 叶军涛2
1. 中国科学院自动化研究所模式识别国家重点实验室,北京100190;
2. 中国科学院自动化研究所高技术创新中心,张庆利,北京100190
A Camera-IMU Relative Pose Calibration Method
YANG Hao1, ZHANG Feng2, YE Juntao2
1. National Laboratory of Pattern Recognition, Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, Beijing 100190, China;
2. Hi-Tech Innovation Center, Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, Beijing 100190, China
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