机器人  2011, Vol. 33 Issue (4): 394-404    
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4U平行四边形机构的一类新用途——整体设计为两足步行机构
苗志怀, 姚燕安, 田耀斌
北京交通大学机械与电子控制工程学院,北京100044
A Type of Novel Usage of 4U Parallelogram Mechanisms——Designed as a Whole to Be Biped Walking Mechanism
MIAO Zhihuai, YAO Yan’an, TIAN Yaobin
School of Mechanical, Electronic and Control Engineering, Beijing Jiaotong University, Beijing 100044, China
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