机器人  2011, Vol. 33 Issue (4): 385-393    
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动态阻尼环境下多领导者群体机器人系统协同跟踪控制
刘宗春1, 田彦涛1,2, 李成凤1
1. 吉林大学通信工程学院,吉林,长春130025;
2. 吉林大学工程仿生教育部重点实验室,吉林,长春130025
Coadaptive Following Control of Swarm Robot System with Multiple Leaders in Dynamic Damping Environment
LIU Zongchun1, TIAN Yantao1,2, LI Chengfeng1
1. College of Communication Engineering, Jilin University, Changchun 130025, China;
2. Key Laboratory of Bionic Engineering, Ministry of Education, Jilin University, Changchun 130025, China
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