机器人  2011, Vol. 33 Issue (2): 251-256    
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柔性桥式微位移机构位移放大比特性研究
叶果, 李威, 王禹桥, 杨雪锋, 余凌
中国矿业大学机电工程学院,江苏,徐州,221008
Analysis on Displacement Amplification Ratio of a Flexible Bridge-Type Micro-Displacement Mechanism
YE Guo, LI Wei, WANG Yuqiao, YANG Xuefeng, YU Ling
College of Mechanical and Electrical Engineering, China University of Mining and Technology, Xuzhou 221008, China
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