机器人  2011, Vol. 33 Issue (2): 229-236    
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海龟柔性前肢仿生推进研究
张铭钧1, 刘晓白1, 徐建安1, 储定慧2, 闫娜1
1. 哈尔滨工程大学机电工程学院,黑龙江,哈尔滨,150001;
2. 中国舰船研究院,北京,100192
Bionic Research on Turtle’s Flexible Forelimb Propulsion
ZHANG Mingjun1, LIU Xiaobai1, XU Jian’an1, CHU Dinghui2, YAN Na1
1. College of Mechanical and Electrical Engineering, Harbin Engineering University, Harbin 150001, China;
2. China Ship Research and Development Academy, Beijing 100192, China
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