机器人  2011, Vol. 33 Issue (2): 136-141    
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多孔板微阵列制备机器人系统的设计与研究
潘玉龙1,2,3, 吴丹1,2, 宋立滨1,2, 陈恳1,2, 刘飞1,2
1. 清华大学精密仪器与机械学系,北京,100084;
2. 清华大学摩擦学国家重点实验室,北京,100084;
3. 空军雷达学院,湖北,武汉,430019
Design and Research of Robot Microarrayer System for Microplate
PAN Yulong1,2,3, WU Dan1,2, SONG Libin1,2, CHEN Ken1,2, LIU Fei1,2
1. Department of Precision Instruments and Mechanology, Tsinghua University, Beijing 100084, China;
2. The State Key Laboratory of Tribology, Tsinghua University, Beijing 100084, China;
3. Air Force Radar Academy, Wuhan 430019, China
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