机器人  2011, Vol. 33 Issue (1): 90-96    
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一种应用于机器人导航的激光点云聚类算法
袁夏, 赵春霞
南京理工大学计算机科学与技术学院,江苏,南京,210094
A Laser Point Cloud Clustering Algorithm for Robot Navigation
YUAN Xia, ZHAO Chunxia
School of Computer Science and Technology, Nanjing University of Science and Technology, Nanjing 210094, China
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