机器人  2011, Vol. 33 Issue (1): 84-89    
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基于ODE引擎的开放式仿人机器人仿真
薛方正1, 刘成军1, 李楠1, 李祖枢1,2
1. 重庆大学智能自动化研究所,重庆,400044;
2. 重庆理工大学计算机学院,重庆,400054
Open Humanoid Robot Simulator Based on ODE
XUE Fangzheng1, LIU Chengjun1, LI Nan1, LI Zushu1,2
1. College of Automation, Chongqing University, Chongqing 400044, China;
2. College of Computer, Chongqing Ligong University, Chongqing 400054, China
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