机器人  2011, Vol. 33 Issue (1): 77-83    
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基于激光雷达的大型移动平台定位
赵帅锋1, 顿向明1, 钱钧1, 沈超2, 张育林3,4, 陆晋荣3, 徐北辰2
1. 上海交通大学机器人研究所,上海,200240;
2. 上海航天技术研究院,上海,201108;
3. 中国酒泉卫星发射中心,甘肃,酒泉,732750;
4. 国防科学技术大学,湖南,长沙,410073
Localization for Large Mobile Platform Using Laser Radar
ZHAO Shuaifeng1, DUN Xiangming1, QIAN Jun1, SHEN Chao2, ZHANG Yulin3,4, LU Jinrong3, XU Beichen2
1. Robotics Institute, Shanghai Jiao Tong University, Shanghai 200240, China;
2. Shanghai Academy of Spaceflight Technology, Shanghai 201108, China;
3. Jiuquan Satellite Launch Center in China, Jiuquan 732750, China;
4. National University of Defense Technology, Changsha 410073, China
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