机器人  2011, Vol. 33 Issue (1): 71-76    
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无创伤老鼠生物机器人的运动控制
皮喜田1,2, 徐林1, 周升山1, 魏亢1, 王振宇1, 刘洪英1, 郑小林1,2, 温志渝2
1. 重庆大学生物工程学院,重庆,400030;
2. 重庆大学新型微纳器件与系统技术国防重点学科实验室,重庆,400030
Navigation of the Non-Invasive Rat Robot
PI Xitian1,2, XU Lin1, ZHOU Shengsan1, WEI Kang1, WANG Zhenyu1, LIU Hongying1, ZHENG Xiaolin1,2, WEN Zhiyu2
1. Bioengineering College, Chongqing University, Chongqing 400030, China;
2. Key Laboratories for National Defense Science and Technology of Innovative Micro-nano Devices and System Technology, Chongqing University, Chongqing 400030, China
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