机器人  2011, Vol. 33 Issue (1): 53-58    
  论文与报告 本期目录 | 过刊浏览 | 高级检索 |
基于腹腔微创手术机器人的主从控制技术研究
谢琦, 潘博, 付宜利, 王树国
哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室,黑龙江,哈尔滨,150080
Master-slave Control Technology Research Based on Abdominal Minimally Invasive Surgery Robot
XIE Qi, PAN Bo, FU Yili, WANG Shuguo
State Key Laboratory of Robotics and System, Harbin Institute of Technology, Harbin 150080, China
版权所有 © 2016 中国科学院沈阳自动化研究所
地址: 沈阳市南塔街114号 (110016)   电话: 86-024-23970050,86-024-23970088   E-mail: jqr@sia.cn
本系由北京玛格泰克科技发展有限公司设计开发