机器人  2011, Vol. 33 Issue (1): 46-52    
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中国菜肴烹饪机器人的仿人划散机构
马文涛, 闫维新, 付庄, 赵言正
上海交通大学机械与动力工程学院机器人研究所,上海,200240
Human-imitating Dispersing Mechanism for Automatic Chinese Cooking Robot
MA Wentao, YAN Weixin, FU Zhuang, ZHAO Yanzheng
Research Institute of Robotics, School of Mechanical Engineering, Shanghai Jiao Tong University, Shanghai 200240, China
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