机器人  2011, Vol. 33 Issue (1): 22-27    
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多自由度仿生假手嵌入式控制系统及其抓取策略
李楠, 赵京东, 姜力, 刘宏, 蔡鹤皋
哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室,黑龙江,哈尔滨,150086
Embedded Control System for Multi-DOF Anthropomorphic Prosthetic Hand and Its Grasping Strategy
LI Nan, ZHAO Jingdong, JIANG Li, LIU Hong, CAI Hegao
State Key Laboratory of Robotics and System, Harbin Institute of Technology, Harbin 150086, China
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