机器人  2011, Vol. 33 Issue (1): 119-128    
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立体视觉测程研究进展
丁良宏1, 王润孝1, 冯华山1, 段清娟2
1. 西北工业大学机电学院,陕西西安,710072;
2. 西安电子科技大学,陕西西安,710072
Advances in Research of Stereo Vision Odometry
DING Lianghong1, WANG Runxiao1, FENG Huashan1, DUAN Qingjuan2
1. School of Mechatronics, Northwestern Polytechnical University, Xi'an 710072, China;
2. Xidian University, Xi'an 710072, China
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