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基于全局观测地图模型的SLAM研究
周武1, 赵春霞2, 沈亚强3, 张棉好1
1. 浙江师范大学机电技术研究中心,浙江,金华,321019;
2. 南京理工大学计算机科学与技术学院,江苏,南京,210094;
3. 浙江师范大学职业技术学院,浙江,金华,321019
SLAM Research Based on Global Observation Map Model
ZHOU Wu1, ZHAO Chunxia2, SHEN Yaqiang3, ZHANG Mianhao1
1. Research Centre of Mechanical & Electrical Technology, Zhejiang Normal University, Jinhua 321019, China;
2. College of Computer Science and Technology, Nanjing University of Science and Technology, Nanjing 210094, China;
3. College of Vocational Technology, Zhejiang Normal University, Jinhua 321019, China
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