机器人
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移动机器人3维路径规划方法综述
陈洋1,2,3, 赵新刚1, 韩建达1
1. 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室,辽宁,沈阳,110016;
2. 武汉科技大学信息科学与工程学院,湖北,武汉,430081;
3. 中国科学院研究生院,北京,100049
Review of 3D Path Planning Methods for Mobile Robot
CHEN Yang1,2,3, ZHAO Xingang1, HAN Jianda1
1. State Key Laboratory of Robotics, Shenyang Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, Shenyang 110016, China;
2. College of Information Science and Engineering, Wuhan University of Science and Technology, Wuhan 430081, China;
3. Graduate School of the Chinese Academy of Sciences, Beijing 100049, China
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