机器人
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用于搭载船舶除锈清洗器的大型爬壁机器人
衣正尧1, 弓永军1,2, 王祖温1, 王兴如3, 张增猛2
1. 大连海事大学船舶机电装备研究所,辽宁,大连,116026;
2. 浙江大学流体传动及控制国家重点实验室,浙江,杭州,310027;
3. 中远船务工程集团有限公司,辽宁,大连,116113
Large Wall Climbing Robots for Boarding Ship Rust Removal Cleaner
YI Zhengyao1, GONG Yongjun1,2, WANG Zuwen1, WANG Xingru3, ZHANG Zengmeng2
1. Institute of Shipping Electromechanics Equipment, Dalian Maritime University, Dalian 116026, China;
2. State Key Laboratory of Fluid Power Transmission and Control, Zhejiang University, Hangzhou 310027, China;
3. COSCO Shipyard Group Co., Ltd., Dalian 116113, China
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