机器人
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移动机器人自然路标特征提取方法
冯肖维, 方明伦, 何永义, 何琼
上海大学CIMS及机器人研究中心,上海,200072
Natural Landmark Extraction Method for Mobile Robot
FENG Xiaowei, FANG Minglun, HE Yongyi, HE Qiong
CIMS & Robotics Research Center, Shanghai University, Shanghai 200072, China
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