机器人
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面向侦察机器人的气动弹跳机构建模与分析
刘刚峰, 赵杰
哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室,黑龙江,哈尔滨,150080
Modeling and Analysis of the Hopping Pneumatic Mechanism for a Scout Robot
LIU Gangfeng, ZHAO Jie
State Key Laboratory of Robotic Technology and System, Harbin Institute of Technology, Harbin 150080, China
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