机器人
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基于可变关节数的模块化两栖仿生机器人转弯控制
丁锐, 喻俊志, 杨清海, 谭民
中国科学院自动化研究所复杂系统与智能科学重点实验室,北京,100190
Turning Control for a Modular Biomimetic Amphibious Robot Based on Variable Joint Number
DING Rui, YU Junzhi, YANG Qinghai, TAN Min
The Key Laboratory of Complex System and Intelligence Science, Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, Beijing 100190, China
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