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基于条件随机场的大范围地形感知框架
王明军1, 周俊2, 屠珺1, 刘成良1
1. 上海交通大学,上海,200240;
2. 南京农业大学,江苏,南京,210031
Long-range Terrain Perception Based on Conditional Random Fields
WANG Mingjun1, ZHOU Jun2, TU Jun1, LIU Chengliang1
1. Shanghai Jiaotong University, Shanghai 200240, China;
2. Nanjing Agricultural University, Nanjing 210031, China
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