机器人
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不确定环境下多机器人的动态编队控制
杨丽1,2, 曹志强2, 谭民2
1. 天津工程师范学院自动化与电气工程学院,天津 300222;
2. 中国科学院自动化研究所复杂系统与智能科学重点实验室,北京 100190
Dynamic Formation Control for Multiple Robots in Uncertain Environments
YANG Li1,2, CAO Zhiqiang2, TAN Min2
1. School of Automation and Electrical Engineering, Tianjin University of Technology and Education, Tianjin 300222, China;
2. The Key Laboratory of Complex System and Intelligence Science, Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, Beijing 100190, China
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