机器人
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基于静平衡的四足机器人直行与楼梯爬越步态
黄博, 赵建文, 孙立宁
哈尔滨工业大学(威海)机器人研究所,山东 威海 264209
Straight Walking and Stair Climbing Gait of Quadruped Robot Based on Static Balance
HUANG Bo, ZHAO Jianwen, SUN Lining
Robotics Institute, Harbin Institute of Technology, Weihai 264209, China
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