机器人
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三轴差速式管道机器人过弯管时的差速特性及拖动力分析
唐德威1, 李庆凯1, 姜生元2, 邓宗全1
1. 哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室,黑龙江,哈尔滨,150001;
2. 北华大学机械工程学院,吉林,吉林,132021
Differential Property and Traction Force of Tri-axial Differential Pipeline Robot in Elbow
TANG Dewei1, LI Qingkai1, JIANG Shengyuan2, DENG Zongquan1
1. State Key Laboratory of Robotics and System, Harbin Institute of Technology, Harbin 150001, China;
2. College of Mechanical Engineering, Beihua University, Jilin 132021, China
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