机器人
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空间机器人捕获非合作目标的测量与规划方法
徐文福1,2, 梁斌1, 李成1, 刘宇1
1. 哈尔滨工业大学空间智能系统研究所,黑龙江,哈尔滨,150001;
2. 深圳航天科技创新研究院博士后工作站,广东,深圳,518057
Measurement and Planning Approach of Space Robot for Capturing Non-cooperative Target
XU Wenfu1,2, LIANG Bin1, LI Cheng1, LIU Yu1
1. The Institute of Space Intelligent System, Harbin Institute of Technology, Harbin 150001, China;
2. Postdoctoral Work-station, Shenzhen Academy of Aerospace Technology, Shenzhen 518057, China
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