机器人
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基于地面特征点匹配的无人驾驶车全局定位
方辉1, 杨明2, 杨汝清1
1. 上海交通大学机器人研究所,上海,200240;
2. 上海交通大学自动化系,上海,200240
Ground Feature Point Matching Based Global Localization for Driverless Vehicles
FANG Hui1, YANG Ming2, YANG Ruqing 1
1. Research Institute of Robotics, Shanghai Jiao Tong University, Shanghai 200240, China;
2. Department of Automation, Shanghai Jiao Tong University, Shanghai 200240, China
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