机器人
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一种单构件双运动机理微小型机器人移动机构
孙立宁1, 李伟达1, 蒋振宇1, 郭伟1, 李满天1,2
1. 哈尔滨工业人学机器人技术与系统国家重点实验室,黑龙江,哈尔滨,150080;
2. 哈尔滨工业大学微纳米技术研究中心,黑龙江,哈尔滨,150080
A Single Component Locomotion Mechanism with Dual Driving Principles for Micro and Miniature Robot
SUN Lining1, LI Weida1, JIANG Zhenyu1, GUO Wei1, LI Mantian1,2
1. State Key Laboratory of Robotics and System, Harbin Institute of Technology, Harbin 150080, China;
2. Micro/Nano Technology Research Center of HIT, Harbin 150080, China
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