机器人
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基于周期时间限制的多机器人自主委托协作模型
石志国, 王志良, 刘冀伟, 张晓星
北京科技大学信息工程学院,北京,100083
A Delegation Model for Multi-Robot Autonomous Cooperation with Periodicity Constraints
SHI Zhiguo, WANG Zhiliang, LIU Jiwei, ZHANG Xiaoxing
School of Information Engineering, University of Science and Technology Beijing, Beijing 100083, China
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