机器人
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基于正侧位投影约束的空间配准与脊柱手术导航
栾胜1, 王田苗1, 李危石2, 胡磊1,3, 刘忠军2, 姜亮2
1. 北京航空航天大学机器人研究所,北京,100191;
2. 北京大学第三医院骨科,北京,100191;
3. 机器人技术与系统国家重点实验室,哈尔滨工业大学,黑龙江,哈尔滨,150080
Spatial Registration and Spinal Surgery Navigation Based on Constraint of Anterior-posterior and Lateral Views
LUAN Sheng1, WANG Tianmiao1, LI Weishi2, HU Lei1,3, LIU Zhongjun2, JIANG Liang2
1. Robotics Institute, Beihang University, Beijing 100191, China;
2. Department of Orthopaedics, Peking University Third Hospital, Beijing 100191, China;
3. State Key Laboratory of Robotics and System(HIT), Harbin 150080, China
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