机器人
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基于参数化最优的仿人机器人倒地运动控制
钟秋波1,2, 潘启树1, 洪炳镕1, 朴松昊1
1. 哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院,黑龙江 哈尔滨 150001;
2. 东北林业大学信息与计算机工程学院,黑龙江 哈尔滨 150040
Falling Motion Control of Humanoid Robot Based on Parametric Optimum
ZHONG Qiubo1,2, PAN Qishu1, HONG Bingrong1, PIAO Songhao1
1. School of Computer Science and Technology, Harbin Institute of Technology, Harbin 150001, China;
2. College of Information and Computer Engineering, Northeast Forestry University, Harbin 150040, China
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