机器人
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双足跑步机器人控制方法研究概述
黄元林1,2, 付成龙1, 王健美1, 陈恳1
1. 清华大学精密仪器与机械学系,北京,100084;
2. 国防科学技术大学机电工程与自动化学院,湖南,长沙,410073
A Survey of the Research on Control Methods for Biped Running Robot
HUANG Yuan-lin1,2, FU Cheng-long1, WANG Jian-mei1, CHEN Ken1
1. Department of Precision Instruments and Mechanology, Tsinghua University, Beijing 100084, China;
2. School of Mechatronics and Automation, National University of Defense Technology, Changsha 410073, China
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