机器人
  论文与报告 本期目录 | 过刊浏览 | 高级检索 |
基于视野状态分析的机器人路径跟踪智能预测控制
武星1, 楼佩煌1, 杨雷2
1. 南京航空航天大学,江苏,南京,210016;
2. 汀苏大奇物流系统工程股份有限公司,江苏,无锡,214000
Intelligent Predictive Control Based on State Analysis of Visual Field for Robot Path Tracking
WU Xing1, LOU Pei-huang1, YANG Lei2
1. Nanjing University of Aeronautics and Astronautics, Nanjing 210016, China;
2. Jiangsu Miracle Logistics System Engineering Company Limited, Wuxi 214000, China
版权所有 © 2016 中国科学院沈阳自动化研究所
地址: 沈阳市浑南区创新路135号(110169)   电话: 86-024-23970050,86-024-23970088   E-mail: jqr@sia.cn
本系由北京玛格泰克科技发展有限公司设计开发