机器人  2009, Vol. 31 Issue (3): 197-203    
  论文与报告 本期目录 | 过刊浏览 | 高级检索 |
基于微创外科手术机器人操作手的夹持灵活度研究
张立勋, 于凌涛, 赵继亮, 夏振涛
哈尔滨工程大学机电工程学院,黑龙江,哈尔滨,150001
On Clamping Dexterity of Minimally Invasive Surgical Robot Manipulator
ZHANG Li-xun, YU Ling-tao, ZHAO Ji-liang, XIA Zhen-tao
College of Mechanical and Electrical Engineering, Harbin Engineering University, Harbin 150001, China
版权所有 © 2016 中国科学院沈阳自动化研究所
地址: 沈阳市南塔街114号 (110016)   电话: 86-024-23970050,86-024-23970088   E-mail: jqr@sia.cn
本系由北京玛格泰克科技发展有限公司设计开发