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仿昆扑翼飞行器全解耦控制
胡明朗1, 周向东1, 魏瑞轩1,2, 王强1, 沈东1, 周新立1
1. 空军工程大学工程学院三系,陕西,西安,710038;
2. 西安交通大学电子与信息工程学院,陕西,西安,710049
Decoupled Control for Insect-like Flapping Wing Air Vehicles
HU Ming-lang1, ZHOU Xiang-dong1, WEI Rui-xuan1,2, WANG Qiang1, SHEN Dong1, ZHOU Xin-li1
1. The Third Department of Engineering Institute, Air Force Engineering University, Xi’an 710038, China;
2. School of Electronic and Information Engineering, Xi’an Jiaotong University, Xi’an 710049, China
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