机器人
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平面双足机器人虚拟斜坡行走步态生成算法研究
李立国, 赵明国, 张乃尧
清华大学自动化系智能机器人实验室,北京 100084
Research on Virtual Slope Walking Gait Generation Algorithm for Planar Biped Robot
LI Li-guo, ZHAO Ming-guo, ZHANG Nai-yao
lntelligent Robotic Lab, Department of Automation, Tsinghua University, Beijing 100084, China
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