机器人
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基于混合DSm模型的移动机器人动态环境地图构建
李鹏, 黄心汉, 王敏
华中科技大学控制科学与工程系,湖北 武汉 430074
HYbrid-DSm-Model-Based Mobile Robot Map Building in Dynamic Environment
LI Peng, HUANG Xin-han, WANG Min
Department of Control Science and Engineering, Huazhong University of Science and Technology, Wuhan 430074, China
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