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一种基于遗传算法的FastSLAM2.0算法
周武, 赵春霞
南京理工大学计算机科学与技术学院,江苏 南京 210094
A FastSLAM 2.0 Algorithm Based on Genetic Algorithm
ZHOU Wu, ZHAO Chun-xia
College of Computer Science and Technology, Nanjing University of Science and Technology, Nanjing 210094, China
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