机器人
  论文与报告 本期目录 | 过刊浏览 | 高级检索 |
基于二次型规划的平面冗余机械臂的自运动
张雨浓, 谭志国, 杨智, 蔡炳煌
中山大学信息科学与技术学院,广东 广州 510275
Self Motion of Planar Redundant Manipulator Based on Quadratic Programming
ZHANG Yu-nong, TAN Zhi-guo, YANG Zhi, CAI Bing-huang
School of Information Science and Technology, Sun Yat-Sen University, Guangzhou 510275, China
版权所有 © 2016 中国科学院沈阳自动化研究所
地址: 沈阳市浑南区创新路135号(110169)   电话: 86-024-23970050,86-024-23970088   E-mail: jqr@sia.cn
本系由北京玛格泰克科技发展有限公司设计开发