机器人
  论文与报告 本期目录 | 过刊浏览 | 高级检索 |
同时机器人定位与人体跟踪的多源感知协作粒子滤波方法
钱堃, 马旭东, 戴先中, 房芳
东南大学自动化学院复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室,江苏 南京 210096
Multisensor Collaborative Particle Filters for Simultaneous Robot Localization and People-Tracking
QIAN Kun, MA Xu-dong, DAI Xian-zhong, FANG Fang
Key Laboratory of Measurement and Control of Complex Systems of Engineering of Ministry of Education, School of Automation, Southeast University, Nanjing 210096, China
版权所有 © 2016 中国科学院沈阳自动化研究所
地址: 沈阳市南塔街114号 (110016)   电话: 86-024-23970050,86-024-23970088   E-mail: jqr@sia.cn
本系由北京玛格泰克科技发展有限公司设计开发